ROS/ROS 2 Software Architekt (m/w/d)

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4am Robotics - Autonomous Mobile Robots

Wir sind 4am Robotics - der Spezialist für autonome mobile Roboter (AMR) für die Intralogistik. Produktübergreifende Technik und Software treffen bei uns auf ein heterogenes Portfolio, das den Warenfluss flexibel, sicher und allzeit verfügbar von Ende zu Ende automatisiert und Komplexität reduziert. So können die Lösungen vom autonomen Routenzug über mobile Cobots bis hin zum autonomen Gabelstapler innerhalb kürzester Zeit automatisiert und softwareseitig beim Kunden implementiert werden.

Deine Aufgaben, die Dich in Deinem neuen Job erwarten:

  • Entwurf und Implementierung von Softwarearchitekturen für autonome mobile Roboter unter Verwendung von ROS/ROS2
  • Integration von Sensoren, Aktuatoren und Steuerungssystemen in die Softwarearchitektur
  • Entwicklung und Integration von Algorithmen für Navigation, Manipulation und Perzeption sowie Flottenmanagementsystemen (Aufträge, Verkehr,...)
  • Sicherstellung der Skalierbarkeit, Wartbarkeit und Effizienz der Softwarelösungen
  • Qualitätssicherung durch automatisiertes Testen
  • Versionierung und Deployment

 

Die Beschäftigung ist an unseren Standorten Plattling oder Leinfelden möglich.

Deine Qualifikationen, die Du dafür mitbringen solltest:

  • Abgeschlossenes Studium der Informatik, Robotik oder vergleichbar
  • Fundierte Erfahrung in der Entwicklung von Softwarearchitekturen, insbesondere im Bereich autonomer mobiler Roboter
  • Expertise in der Anwendung von ROS/ROS2 für die Robotikentwicklung
  • Kenntnisse in der Programmierung mit C++, C# und/oder Python
  • Vertrautheit mit modernen Softwareentwicklungsmethoden und -tools
  • Fähigkeit, komplexe technische Herausforderungen zu analysieren und effektive Lösungen zu finden
  • Kommunikationsstärke und Teamfähigkeit

Deine Benefits, die wir Dir im Gegenzug dafür anbieten:

  • Fundierte Einarbeitung, flache Hierarchien und kurze Entscheidungswege
  • Ein modernes Arbeitsumfeld mit gutem Betriebsklima in einem wirtschaftlich gesunden, wachsenden Unternehmen
  • Ein abwechslungsreiches und verantwortungsvolles Aufgabengebiet
  • Erfahrungsaustausch und Hilfsbereitschaft unter Kolleg:innen ist bei uns gelebte Kultur
  • Flexible Arbeitszeiten und Option auf mobiles Arbeiten für eine gelungene Work-Life-Balance
  • Weiterbildungs- und Qualifizierungsangebote
  • 30 Tage Urlaub im Jahr
  • Eine Betriebliche Altersvorsorge / Unfallversicherung
  • Weitere soziale Zusatzleistungen z. B. Jobrad oder verschiedene Vergünstigungen
  • Regelmäßige Teamevents
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